研制更公道的金屬結構、機構和零部件，以減少金屬消耗量；發展大起重量的起重機；進步工作速度、擴大調速范圍；研究結構振動題目；進步金屬結構、機構和電氣設備的可靠性和使用壽命；改善司機操縱的前提，保證功課安全進步自動化控制程度和擴大遠間隔控制系統的使用范圍尤其是把它們應用到功課頻繁的倉庫堆垛起重機和環境惡劣的冶金起重機上。
臂架型起重機一般可以回轉，通過起重機的回轉和臂架的俯仰，或起重小車沿臂架的運行，使重物在特定范圍內移動。它主要用來吊運成件物品，配備適當吊具后也可吊運散狀物料和液態物料。有的起重機還有完成一定工藝操縱的專用工作裝置，如夾鉗起重機的夾鉗。
起重機的故障會引起重大的人身事故和經濟損失，因此，在起重機上裝有各種起重機安全裝置，如防止超載的負荷限制器，限制起重機、起重小車或吊具位置的行程開關，防止起重機被大風吹走的起重機夾軌器，以及信號裝置等。
起重機的操縱方式良多，通常是在司機室內操作；也可在地面上用按鈕操作；還可以采用有線或無線遠間隔控制。起重小車沿橋架上的軌道運行，通過橋架和起重小車的運動，可以獲得矩形的工作范圍?，F代起重機中，兩側車輪通常由各自獨立的驅念頭構帶動，也有采用由電念頭、減速器和制動器組合成一體的“三合一”方式。各種起重機有不同的結構型式 ，主要承載件如橋架、臂架和門架可以是箱形結構或桁架結構，也可以是腹板結構。對臂架型起重機尤其要留意整體不亂性，即保證它在外載荷作用下不發生傾翻。
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